Hallo firestar,

in der erweiterten ASURO Bibliothek befindet sich die Routine Batterie().
Damit erhält man den A/D Wandler Wert. Eine Interpretation der Daten, sprich Umrechnung in Volt oder Prozent fehlt aber.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11256

Gruß Peter