Das geht nicht! Das wäre das gleiche als wenn man das Gigaset an eine USB-Maus anschliessen würde.
Du brauchst dafür einen USB-Host.

Für AVR's gibt es das nicht. Mir ist auch kein µC bekannt, der gänig ist und mit dem das geht. (Wobei ich auch längst nicht alle µC kenne. Das muss also nichts sagen.)
Um das Gigaset als USB-Gerät zu erkennen braucht der µC ja einen Treiber.

Es ist zwar schade, wenn man solche Geräte zur Verfügung hat und dann doch nicht nutzen kann, aber du musst auf andere Wege die Gigasets ersetzen.