Asuro folgt der Linie

[Goblin]

hab mir die vids angesehen und mich gefragt: warum wird der lange schwarze kabelbinder am asuro nicht abgeschnitten? (sorry wegen des OT)

[Rubi]

Hallo Goblin

Erstens schaut er m.M.n. ganz lustig aus, wie eine Antenne und zweitens ist er relativ praktisch um ihn daran aufzuheben.

LG
Rubi

[Goblin]

ok. . ich hab auch erst gedacht, es sei ne antenne. (als ich den asuro zum ersten mal gesehen hab). ich glaub ich würd ihn auch so lassen!

[The-BooN-]

ok. . ich hab auch erst gedacht, es sei ne antenne. (als ich den asuro zum ersten mal gesehen hab). ich glaub ich würd ihn auch so lassen!

coooool

[The-BooN-]

ok. . ich hab auch erst gedacht, es sei ne antenne. (als ich den asuro zum ersten mal gesehen hab). ich glaub ich würd ihn auch so lassen!

coooool

coooool coooool

[MarkusH91]

ok. . ich hab auch erst gedacht, es sei ne antenne. (als ich den asuro zum ersten mal gesehen hab). ich glaub ich würd ihn auch so lassen!

coooool

coooool coooool

Immer 2 mal mehr cooooooooooool wie du (ihr!!!)

Also mein Linien programm sieht so aus:

#include "asuro.h"

#define SPEED  0x8F

int speedLeft,speedRight;
unsigned int lineData[2];
int ADOffset;

void LineLeft (void)
{
	speedLeft  += 1;
	if (speedLeft > 0xFE) speedLeft = 0xFF;
}

void LineRight (void)
{
	speedRight  += 1;
	if (speedRight > 0xFE) speedRight = 0xFF;
}

int main(void)
{
int i;
unsigned char j;

	Init();

	FrontLED(ON);
	for (j = 0; j < 0xFF; j++) {
	LineData(lineData);}
	LineData(lineData);
	ADOffset = lineData[0] - lineData[1];
	speedLeft = speedRight = SPEED;
	for(;;) {
		LineData(lineData);
		i = (lineData[0] - lineData[1]) - ADOffset;
		if ( i > 4) {
			StatusLED(GREEN);
			LineLeft();
		}
		else if ( i < -4) {
			StatusLED(RED);
			LineRight();
		}
		else {
			StatusLED(OFF);
			speedLeft = speedRight = SPEED;
		}
		MotorSpeed(speedLeft,speedRight);
	} 
	return(0);

Aber leider funktioniert´s net so richtig!!

Bitte Helft mir!

MfG MarkusH91

[m.a.r.v.i.n]

Hi MarkusH91,

Bau mal noch folgendes ein:

MotorDir(FWD,FWD);

Dann sollte es gehen.

Gruß m.a.r.v.i.n

[EDH]

bei dem programm müsste er dir tasuende fehlermeldungen ausspucken (vielleicht auch ein paar weniger)
als erstes bastelst du die am besten raus.
dann schreibst du statt for(; while(1)
und als letztes: ich glaub dir ja gern, das du mit dem hexadezimalsystem was anfangen kannst, allerdings erschwerst du dir die sache doch nur wenn du 0x8F statt 143 schreibst. oder gibt es da einen tiferen sinn, den ich auf die schenlle nicht gesehen habe.

mfg EDH

[EDH]

oh ha das smilie da ist eigentlich auch ein strichpunkt

[MarkusH91]

ja ok
MfG MarkusH91