Damit du dir das ungefähr vorstellen kannst, wo ich Wärme ableiten möchte:

Jedes Spinnen bei hat drei Gelenke, je Gelenk wird ein Getriebe Motor mit Zahnraduntersetzung sitzen. Die Ansteuerelektronik der Motoren sitz direkt am jeweiligen Beinsegment. Die Leistungstransitoren sind direkt an dem Alurahmen angeschraubt und das Alu soll sie etwas vor Überhitzung durch Dauerbelastung schützen