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Thema: Asuro eigene Erweiterung

  1. #11
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein
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    Aber first thigns first erst mal die Erweiterung bauen.
    Genau,
    ich werde mich in laufe nächster Woche mal etwas mit Eagle beschäftigen...
    Mal sehen, ob was sinnvolles dabei rumkommt...

    Hauptziel bei mir bleibt aber der Fußball-ASURO
    Hast Du schon konkrete Vorstellungen?
    Ich meine hier in Forum ein Thread gelesenzuhaben, wo sowas diskutiert wurde...
    Ich stelle mir das verdammt schwer vor, vor allem zwei Asuros stürzen sich auf den
    Ball, und weiter ? Gewinnt der, der stärkere Akkus hat ?
    Da müßte verdammt viel "Inteligenz" in die kleinen Kerle einprogrammiert werden
    Gruß Sebastian

  2. #12
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    Hallo,

    wegen der RS232 hätte ich noch eine Idee, so wollte ich es machen, bevor ich das mit dem IR doch noch in den Griff gebracht habe,
    siehe Bild im Anhang.
    So eine Buchse braucht nicht viel Platz,
    und evtl. kann man noch den MAX232 als externes Modul bauen, so wie bei IR jetzt auch.
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken rs232_asuro_stereo3.jpg  

  3. #13
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    Hallo linux_80
    das stimmt,
    man kann das so machen, aber dann müßte man auf die IR Schnittstelle verzichten, oder?
    eventuell irgendwie per Jumper umschalten, wo man die RX und TX zwischen IR und MAX wechselt
    Gruß Sebastian

  4. #14
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    Hallo,
    ich habe mal gepuzzelt ist leider unübersichtlich geworden - aber vielleicht findet jemand Schnitzer (z.B. fehlt der I2C Widerstand - wie groß ist der doch gleich?)
    Wenn ich das richtig sehe gewinnen wir nur 4 Ports!?
    Gruß Stefan
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken asuro_162.jpg  

  5. #15
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    PS: Hängt an PC5(ADC5) der Baterietest?

  6. #16
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    Hallo,
    Ich hab mir auch ein paar Gedanken gemacht...
    Habe auch zuerst so gedacht wie Du und versucht alles 1:1 zu übernehmen,
    PINmäßig meine ich ABER
    Hast Du versucht Dein Schaltplan zu Routen?
    Ich habe es mit meinem versucht, und muß mal sagen, die Platine wäre Hammer geworden...
    Ich weiß nicht welche Möglichkeiten Du hast, aber ich glaube nicht, daß ich sie so hinbekommen hätte(Doppellayer usw)

    Also habe mir überlegt nur die wichtigsten Pins 1:1 zu übernehmen :

    INT1 der ja für die Kolisionstaster zuständig ist
    OC1A + OC1B PWM Motoren
    RXD und TXD für Seriell
    alle ADC´s drehen also
    adc0 -> adc5
    adc1 -> edc4 usw
    damit man den Dreher wegbekommt
    und den rest einfach ohne zu beachten ob die Ports und pins stimmen auf dem bestem
    Wege verbinden.
    Das gäbe zwar Chaos, den könnte man aber softwaremäßig in asuro.h wieder geradebiegen.
    Außerdem würde ich gerne den C6 und C4 auf die Platine Auslagern, womit man wieder Verbindungen zu Asuro Spart.
    Den Quarz auch am liebsten...
    Ach ja Spannungsversorgung von OUT+ u. OUT- abgreifen, dann hat man sie auch vom
    Mega8 Sockel weg
    Das versuche ich jetzt mal so...

    Gruß Sebastian
    P.S.
    Nur 4 Pins ?
    Ich habe noch nicht durchgezählt, es müßten aber mehr sein..
    1. Der Mega 16/32 Hat den Ganzen PORTA der ja bei dem Mega 8 ja nicht da ist
    2. Der Port C hat bei dem 16/32 alle Bits voll (0 bis 7) und ATM8 hat den 7 Bit garncht da
    damit gehe ich maximal von 9 Pins aus (mit vorbehalt, muß mir das erstmal genau anschauen)

  7. #17
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Hallo,
    ich habe noch mal gespielt. Also ich würde schon gerne die Stromversorgung des Asuro benutzen...
    Beim zweiten versuch hatte ich 6 Pins. Vergiss nicht der Asuro benutzt den ISP nicht!
    Ohne 2 Layers wird es wohl nicht gehen...
    Was kostet es wohl die Platine anfertigen zu lassen?
    Gruß
    Stefan

  8. #18
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    Zitat Zitat von bergowitch
    Vergiss nicht der Asuro benutzt den ISP nicht!
    Stefan
    Mach nichts,
    man kann MOSI MISO und SCK trotzdem als Ein- bz Ausgang benutzen,
    das mach ich immer bei meinen anderen Sachen.
    Du mußt nur dafür sorgen, daß sie entweder mit Jumper, Widerständen von min. 1 KOhm oder einem Multiplexer für die Programmierung von dem Rest der Schaltung getrennt werden
    sehe hier

    Also doch noch 3 Pins gerettet

    Ich hatte leider keine Zeit mich damit länger auseinanderzusetzen, habe in Eagle schon mal den Anfang gemacht, das sind die Pins, die meiner Meinung nach unbedingt so belassen werde sollten.
    Der Rest ist eigentlich egal, könnte man in der Headerdatei drehen
    Eventuell könnte man OC1A und OC1B drehen wenn es was ausmacht.
    kannst Du mal versuchen das so gut wie möglich zu routen.

    Gruß Sebastian
    P.S. muß die Datei noch umbenennen (.txt löschen)
    Angehängte Dateien Angehängte Dateien

  9. #19
    Erfahrener Benutzer Begeisterter Techniker
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    Gut ich habe mal an deiner Schaltung das Nötigste weiter gebaut. I2C und Quarz.
    Aber beim autorouten treten schon die ersten Probleme auf.
    Schaun wir mal.
    Gruß
    Stefan
    ps dateiname txt => sch
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  10. #20
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    Hallo,
    Na ja als Probleme würde ich das nicht bezeichnen, eher als eine Doppellayer Platine.
    Am Wochenende werde ich wohl mehr Zeit haben, dann werde ich mir das in Ruhe angucken
    Gruß Sebastian

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