Hey, kennt sich jemand mit dem Realtime Operatingsystem uSmartX aus?

http://usmartx.sourceforge.net/

Ist es gut / schlecht? ich möchte es auf einem atmega32 laufen lassen, da die enthaltenen Funktionen mir doch sehr nützlich erscheinen.
Sieht auf den ersten Blick sehr übersichtlich und gut Dokumentiert aus, ist aber non-preemtive. Preemtive brauch ich allerdings auch nicht unbedingt, wenn ich nebenher noch Interrupts nutzen kann. Ist glaub ich auch komplexer zum programmieren....

oder kennt jemand was besseres?


Grüsse
Sputty