- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Schrittmotor mit 9 anschlüssen

  1. #11
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Powerstation Test
    Zitat Zitat von Manf
    es scheint, als ob das Doppelmotoren sind:
    Wenn angenommen wird, dass es sich um zwei Spulengruppen handelt (Doppelmotor), wie ist die Annahme begründet?
    Ist eine Zuordnung der Anschlüsse zu den beiden Teil-Motoren zu erkennen?
    Hab mir grad was neues überlegt:
    Ich hab ja 2 von diesen motoren. je mehr gleichfarbige adern ich miteinander verbinde und an einem der motoren drehe, desto besser dreht sich der andere motor mit!
    Man kann aus diesen beobachtungen aber nicht sagen, ob es sich um einen doppelmotor handelt, oder? => keine ahnung ob das ein doppelmotor ist!?!

    Phasenlage der induzierten Spannung bei Drehung messen oder Einstellwinkel bei Anregung der Spulen überprüfen.
    Bei 8 Adern müsste man 4 spulen haben, stimmts? (+ weiss, die zu allen spulen geht). Sagen wir, ich kenn nun alle Einstellwinkel, wie bekomm ich dann raus welche adern zu welcher spule grhören?

    Die nächste Frage ist dann, welche Möglichkeiten zur Messung vorhanden sind.
    Ein Oszilloskop würde die Sache einfach machen.
    Ist sonst ein Netzteil vorhanden?
    Analoge Zeiger-Meßinstrumente zum Messen der induzierten Spannung?
    Manfred
    hab nur ein netzteil vom pc (womit ich schon getestet habe) und halt noch ein multimeter...das wird mir nicht viel helfen oder?


    Egal ob es sich um ein doppelmotor handelt oder nicht, die spulen würden ungefähr so aussehen:
    ... _
    ./.....\
    |...O..

    (Die .e wegdenken)

    das o ist der rotor (achse) und die spulen sind dann noch um die achse gespiegelt. Man hätte am ende sozusagen ein Kreis mit 8 ecken (bzw ein 8eck)

  2. #12
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    So jetzt wissen wir dass kein Oszilloskop und kein Drehspulinstrument da ist. Die Induktion beim Drehen der Achse könnt man noch mit Leuchtdioden sichtbar machen aber fangen wir von vorne an:
    Aus den Widerständen zwischen den Anschlüssen kann man die Konstellation der Spulen bestimmen wenn beispielsweise alle Spulen die gleichen Daten haben.

    Zur Eingrenzung der Vielfalt wäre es gut, eine Theorie zu bestätigen oder zu widerlegen.
    Eine Theorie ist: alle Spulen hängen sternförmig an weiss.
    Gibt es hierzu einen Widerspruch?
    Manfred

  3. #13
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    was meinst du damit? weiss hat zu den anderen adern einen halb so grossen widerstand wie die anderen adern untereinander.

    hilft es, wenn ich ein foto von den motoren reinsetze?

  4. #14
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    ... _
    ./.....\
    |...O..

    was meinst du damit?
    Ich gebe zu ich habe das Bild nicht verstanden, aber ich vermute das die Spulen sternförmig mit weiß verbunden sind.
    Beim Betrieb als unipolarer Motor könnte man weiß an plus und die Spulen der Reihe nauch über Transistoren an Masse anschließen.

    Wenn dies so ist, dann ist nur noch die Reihenfolge der Spulen zu bestimmen.
    Dafür kann man eine Spule an eine nicht zu große Spannung anschließen und eine weitere per Hand periodisch dazu. Der Motor macht dann bei einer Spule nichts ->Gegenphase oder den kleinsten Schritt nach rechts bzw. links, ->Nachbarphase.

    Ja, wenn Du ein Bild hast bring es rein.
    Manfred

  5. #15
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    hier erstmal die fotos:
    http://n00b2key.n0.funpic.de/Bilder/motoren/

    Beim Betrieb als unipolarer Motor könnte man weiß an plus und die Spulen der Reihe nauch über Transistoren an Masse anschließen.
    Habs so, nur ohne transistoren.

    Wenn dies so ist, dann ist nur noch die Reihenfolge der Spulen zu bestimmen.
    Dafür kann man eine Spule an eine nicht zu große Spannung anschließen und eine weitere per Hand periodisch dazu
    ist eine 5V spannung ok?
    Ich versorge also eine Phase dauerhaft mit strom und teste dann die anderen phasen nacheinander, bis sich der motor nicht bewegt. hab ichs so richtig verstanden? ma schaun gleich mal ausprobieren!

  6. #16
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    ist eine 5V spannung ok?
    Das sind dann etwa 200mA pro Spule das sollte nicht zuviel sein.
    Du siehst höchstwahrscheinlich von selbst welche Spule benachbart und welche entgegengsetzt ist.
    Elektrisch sind die anderen Phasen bei 45°, 90°, 135°, 180°, -135°, -90°, -45°.
    + und - wird man unterscheiden können.
    45 und 90 ist im direkten Vergleich sicher leicht, 135 ist etwas schwierig.
    Manfred

  7. #17
    piperomp
    Gast

    Schrittmotor mit 9 anschlüssen

    Ich habe auch solche Motoren die kommen aus alten Fax Geräten
    ich weiss aber nicht wie die anzuschliseen sind ich habe nur folgender hinweis
    dir Drähte sind an einem Stecher angelötet und zwar in folgender Reienfoge
    schwarz,rot,gelb,braun,grün,blau,orange ,violet,weiss
    möchte auch wissen wie die dinger zu betreiben sind
    Gruss
    r.strahm@elkair.ch

  8. #18
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    ... solche Motoren die kommen aus alten Fax Geräten
    Das klingt gefährlich.

    Hast Du denn schon mal geprüft, welche Leitungen zu einer Spule gehören?

    Manfred

  9. #19
    piperomp
    Gast

    Schrittmotor mit 9 anschlüssen

    Die neugier läst mir keine Ruhe
    zumahl ich ein defekten X Achse Motor an meiner Fräse habe und ca 5 Stück von diesen Motoren vorhanden sind.
    habe nun ein Motor geöffnet und folgendes herausgefunden
    Der Motor hatt 8 Spulen jede von diesen hat 22,5 Ohm
    im Uhrzeigersin von hinten sind die Suplen wie folgt angeschlossen
    Weiss ist immer anfangs der spule, alle intern zusammen
    Sule 1 Weiss Violet,
    Spule 2 Weiss Gelb,
    Spule 3 Weiss Blau,
    Spule 4 Weiss Schwarz
    Spule 5 Weiss Braun
    Spule 6 Weiss Orange
    Spule 7 Weiss Rot
    Spule 8 Weiss Grün

    wer kann helfen wie muss ich diesen Motor anschliesen ?
    mfg ruedi

  10. #20
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    Das Öffnen ist vielleicht Schade um den Motor, ich habe auch noch solche. Ich habe gerade einmal an der induzierten Spannung nachgemessen wie die Phasen liegen:
    grün, blau, orange, violett, schwarz, rot, gelb, braun.
    Es gibt wohl in den Farben auch Unterschiede.
    Anschließbar ist er ja als ein Unipolarer Motor der beispielsweise mit zyklischer Ansteuerung jeweils einer Phase betrieben werden kann. Man benötigt dafür 8 unipolare Treiberschaltungen.

    Effizienter ist eine bipolare Ansteuerung, die aber wegen der gemeinsamen Mittelanzapfung etwas eingeschränkt ist. Für bipolare Ansteuerung braucht man eben auch 8 bipolare Treiber.
    Manfred

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