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Thema: Micromotoren - Planetengetriebe Erfahrungen?_

Hybrid-Darstellung

walddax Micromotoren -... 01.06.2005, 15:22
Manf Wenn sonst keiner was dazu... 02.06.2005, 22:10
walddax Danke :) @Manf ich hatte... 03.06.2005, 09:33
Manf @µ-2 Ja, wie auch immer, das... 03.06.2005, 09:47
walddax @Manf Warum meinst du, wäre... 03.06.2005, 10:39
Gast Schneckengetriebe haben einen... 03.06.2005, 12:42
walddax Nur wo bekommt man das... 03.06.2005, 13:42
walddax Hier seht ihr n Darstellung,... 03.06.2005, 15:16
Manf Das Moment des braunen... 03.06.2005, 15:31
walddax Im Moment kann ich mir das... 03.06.2005, 15:38
Manf Die Bemerkung heißt einfach:... 03.06.2005, 15:55
walddax Du hast Recht, am Besten wäre... 03.06.2005, 16:05
microbi die adressen... 03.06.2005, 17:53
walddax Danke für die vielen Links :)... 03.06.2005, 18:06
0850 "Ein" Motor mit... 04.06.2005, 16:23
Manf Da ist sicher interessant,... 04.06.2005, 18:45
0850 die hab ich in den falschen... 04.06.2005, 21:14
Manf Das ist sehr hilfreich, denn... 04.06.2005, 22:04
walddax Nimm nur mal nen Traktor, wie... 04.06.2005, 22:43
0850 also Argument 1 ist .... mit... 04.06.2005, 22:51
recycle Stimmt. Aber da steht auch... 04.06.2005, 23:32
0850 für einen Stellmotor benützt... 04.06.2005, 23:49
Manf Ich möchte gerne herausfinden... 05.06.2005, 12:17
0850 Das Planetengetreibe (neben... 05.06.2005, 14:10
walddax Ich hab auch nicht von nem... 05.06.2005, 14:47
Manf Zum Drehmoment bei... 05.06.2005, 15:12
walddax @Manf Als... 05.06.2005, 19:21
Manf Ja, ich glaube schon, es ging... 05.06.2005, 19:51
walddax Wow, so rechnen möchte ich... 06.06.2005, 09:04
0850 wie planst du eigentlich den... 06.06.2005, 12:19
walddax Hast dir schon mal meine... 06.06.2005, 12:36
0850 2 Relais die den MOtor... 06.06.2005, 12:42
0850 für ne SPinne wär aber noch... 06.06.2005, 12:44
0850 sollt auch mit Transistoren... 06.06.2005, 12:46
walddax Meine Spinne wird , nach... 06.06.2005, 12:58
0850 in die Axen Potis geben dann... 06.06.2005, 13:31
walddax Pro Gelenk brauche ich auf... 06.06.2005, 13:45
0850 Analog Digital Converter, und... 06.06.2005, 13:53
walddax Auha, und wenn ich Digipotis... 06.06.2005, 14:00
0850 Das kannst ja mit Timing... 06.06.2005, 14:07
walddax Das ist ne interessante Idee,... 06.06.2005, 14:36
0850 hehe :D Mein Maturaprojekt... 06.06.2005, 15:04
walddax Nur Schade, dass du so weit... 06.06.2005, 15:53
0850 hehe ;) mit welchem... 06.06.2005, 16:10
walddax Ich bin auf dem Gebiet neu,... 06.06.2005, 16:14
0850 und dann fangst gleich mit... 06.06.2005, 16:42
walddax Das basteln im Bereich... 06.06.2005, 16:55
0850 Mich Interessiert die... 06.06.2005, 17:24
walddax Was genau meinst du? Den... 06.06.2005, 17:36
0850 Wie der Roboter gesteuert... 06.06.2005, 18:14
walddax Hmmm... auch da kann ich nix... 07.06.2005, 09:06
0850 Immer nur eins auf einmal... 07.06.2005, 10:24
ThunderD Wenn die Motoren schnell... 07.06.2005, 11:29
walddax @ThunderD Was ist n... 07.06.2005, 11:48
Alter Knacker er meint wohl passgang :-)... 07.06.2005, 11:52
Alter Knacker nachtrag: mfg knacki 07.06.2005, 11:58
walddax Eher dem zweiten... 07.06.2005, 13:32
0850 dann brauchste mind 6 Haxen 07.06.2005, 16:16
walddax Werden 8 sein ;) Schau mal... 07.06.2005, 16:39
0850 Wird sicher lange dauern bis... 07.06.2005, 16:46
walddax Also wenn wir umgezogen sind... 07.06.2005, 17:09
0850 must dann Fotos posten ^^ ;) 07.06.2005, 21:35
walddax Vorher lass ich den aber... 08.06.2005, 07:56
0850 dachte den gibts schon von... 08.06.2005, 09:04
walddax Ich meine die Spinne, diese... 08.06.2005, 10:15
0850 dann leg los und zeig paar... 08.06.2005, 13:01
walddax Alles klar, dann werd ich... 08.06.2005, 17:46
0850 also bis dann :) 08.06.2005, 23:31
walddax Nu hab ich endlich den ersten... 05.10.2005, 21:56
Gast Noch nie was von Hydraulik... 18.06.2006, 08:41
walddax Hydraulik kommt für mich bei... 18.06.2006, 13:39
vohopri Was willst du uns da... 29.06.2006, 21:44
Manf Das war die Diskussion von... 29.06.2006, 21:59
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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Micromotoren - Planetengetriebe Erfahrungen?_

    Hallo

    Ich bin mir nicht sicher, ob ich die Kaufen soll, hat schon einer damit gebastelt?

    Sind die empfehlenswert?

    Danke!
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  2. #2
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Wenn sonst keiner was dazu sagt:
    Ich habe sie mir bei Conrad angesehen und das Datenblatt angeschaut, sie scheinen recht in Ordnung zu sein.
    Klein und schmal eben für die Gesamtgröße etwas lang.
    Die Angaben für den Stromverbrauch lassen auch auf einen akzeptablen Wirkungsgrad schließen.

    Hast Du denn mal die Daten für Deine Anwendung überprüft?
    Manfred

  3. #3
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    Danke

    @Manf
    ich hatte mir gedacht, diese Art Motoren für meine Spinnenbeine zu verwenden, von der Länge her passen die auf jeden Fall, dann wird der Motor am Getriebeausgang nochmal durch n Ritzel und n paar Zahnrädern untersetzt.

    Da ich das nicht wirklich errechnen kann, welche Daten vorgegeben sind, wollt ich das einfach mal testen und deiner Meinung nach werd ich das dann auch tun

    @microbi
    ich hab da mal hingeschaut, nur leider find ich nichts zum draufklicken
    Für ne Alternative bin ich ebenfalls.

    Greetz waldax

  4. #4
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    @µ-2
    Ja, wie auch immer, das wären also die Motordaten und der Preis:
    Nennwerte: 12V, 5881Upm, 70mA, 0,85mNm, 0,5W, 63%
    Getriebe 4:1, 37g, 19,95Eu
    Du könntest einen Vorschlag machen wo man soetwas günstiger bekommt?

    @Walddax einen Getriebemotor nehmen ist sicher eine gut Überlegung, dann noch Zahnräder dahinter zu setzen klingt nicht so gut. Da gibt es doch auch andere Übersetztungen, oder andere Angebote?

    Manfred

  5. #5
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    @Manf
    Warum meinst du, wäre das nicht angebracht, da noch Zahnräder hinter zu setzen? Du bringst mich da auf ne Idee, anstatt der Zahnräder nehme ich ne Schnecke um die Querübertragung zu ermöglichen. Werd nachher mal ne Skizze posten, wie ich mir das mit den Zahnrädern vorgestellt habe
    Mit der Schnecke hab ich nur das Problem, dass der Motor nicht mehr mittig sitzen kann.

  6. #6
    Gast
    Schneckengetriebe haben einen ganz miserablen Wirkungsgrad (Ausnahmen sind teuer). Planetengetriebe haben auch sehr viel mehr Verluste als Stirnradgetriebe. Bei den kleinen Leistungen wäre ein hoch untersetzendes Stirnradgetriebe mit Kurbeltrieb am Ausgang am wirkungsvollsten.

    Blackbird

  7. #7
    Erfahrener Benutzer Roboter Experte
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    Zitat Zitat von Anonymous
    Schneckengetriebe haben einen ganz miserablen Wirkungsgrad (Ausnahmen sind teuer). Planetengetriebe haben auch sehr viel mehr Verluste als Stirnradgetriebe. Bei den kleinen Leistungen wäre ein hoch untersetzendes Stirnradgetriebe mit Kurbeltrieb am Ausgang am wirkungsvollsten.

    Blackbird
    Nur wo bekommt man das passende in der größe und mit Motoransatz?

  8. #8
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    Hier seht ihr n Darstellung, wie ich die Beine meiner Spinne gebaut habe bzw. die Motoren anbringen will
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken spinnenbein.gif  

  9. #9
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Das Moment des braunen Beinteiles muss am Zahnrad etwa 5 mal vergrößert aufgebracht werden.
    Da muss man sich schon übrlegen wie der Fuss belastet wird.
    Entweder der braune Teil steht im wesentlichen senkrecht, dann könnte der Motor noch überdimensioniert sein, oder auch waagerecht und das Bein trägt in der Stellung den halben Roboter, dann muss das Zahnrad dafür ausgelegt sein.
    Manfred

  10. #10
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    Im Moment kann ich mir das nicht vorstellen, wie das aussehen könnte, was du meinst?

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