Hast dir schon mal meine Projektvorstellung durchgelesen?

Also ich hab da ne Lasermotorsteuerung, die ist ganz einfach mit 2-4 Transistoren,n paar Widerständen und Kondensatoren aufgebaut, dadurch lässt sich durch z.B. n Drehpoti die Richtung, Postion und Geschwindigkeit einstellen
Daher hab ich mir Leistungstransistoren direkt an die Schienen der Beine angebracht, werden gleichzeitig durch das Alu gekühlt.

Wie sieht deine H-Brücke aus?