Hallo, ich versuche gerade für unseren Fensterputzroboter ("Purity") einen Getriebemotor mit einem ISP 1016E von Lattice zu steuern. Ich hab das so eigentlich noch nie gemacht und deshalb brauch ich etwas hilfe.
Bis jetzt hab ich ihn mit Masse an einen I/O Port angeschlossen und den + pol an 5V und er dreht sich mal wann ich will, aber ich müsste ihn auch noch andersherum drehen lassen. Nur an den I/O ports angeschlossen geht es halt nicht.
kann ich da irgendwas machen?