Bestandsaufnahme Quellen:
Q1 Akku
Q2 Solarzelle
Verbraucher
V1 Motoren
V2 L293DV1
V3 Controller
V4 Sensoren
Wie schon gesagt der Akku hat einen guten Spannungswert, einen Ausreichenden Abstand zu 5V. Die Solarzelle hatten wir schon erwähnt, es reicht ja vielleicht auch ein Foto von einer Solarzelle. [-o< .
Die Motoren lassen sich gut über PWM an die 12V anschließen, ggf. könnte man einen Schutz, eine Tastverhältnis -Begrenzung einbauen?
Der Treiber Baustein treibt die Motoren hier kann man ggf. die Begrenzung vorsehen, damit der Roboter bei einer Fehlschaltung nicht mit einem Sprung abhebt.
Der Controller und die Sensoren arbeiten eng zusammen und sollten vorzugsweise gemeinsam mit stabilisierten 5V betrieben werden, vom Experimentierboard abzweigen oder zusätzlichen 7805 verwenden.
Bei größerem Stromverbrauch kann eine Schaltregelung eingesetzt werden. Das wird sich aber kaum lohnen und bringt Aufwand.
Sensoren, die eine höhere Spannung benötigen, können noch mit 7809 versorgt werden. Alle Spannungen auf gemeinsamen 0V.
Wie geht es weiter, gibt es soweit Fragen, Einwände, welche Aufbautechnik soll eingesetzt werden,? kann man den Stromverbrauch der Koponenten schon größenmäßig abschätzen?
Manfred