Hallo Asuro Freunde,

nachdem der Asuro zur Hinderniserkennung nur die Kollisionsschalter hat und das Anbumsen meinen Mitbewohnern schon lästig wird, bin ich auf die Idee gekommen die IR-Schnittstelle als Abstandssensor zu verwenden. Was haltet ihr von der Idee?

Eigentlich ist ja alles vorhanden. Die IR-Diode D10 ist der Sender und der Baustein IC2 ist der Detektor. Man muß nur die beiden Bauteile mechanisch nach vorne ausrichten. Elektrisch kann die Schaltung bleiben, es soll ja weiterhin das Flashen und eine serielle IR-Schnittstelle möglich sein.
Ich hab mir mal die Routinen angeschaut. Es ist sogar möglich die Pulsbreite der Sendediode und damit die Sendeleistung zu verändern. Damit könnte man dann die Empfindlichkeit des Abstandsdetektors einstellen.

Hat schon jemand das ausprobiert? Was ist eure Meinung? Gibt es noch Anregungen?

Gruß Waste