Hallo

Generell gilt für den Anfang...lesen, viel lesen...
Da wirst du nicht drum rum kommen. Du musst dich erst einmal einige Zeit in das ganze reinarbeiten. Roboter zu bauen ist nicht so komplex wie es scheint. Zumindest die Roboter die wir hier übergehend bauen, einfache Bots die versuchen Gegenständen auszuweichen. Man muss jedoch auch auf viele Kleinigkeiten achten damit das Projekt nicht zur Frustration wird. Deswegen ist Lesen gold wert

Hier im Roboternetz gibts Infoseiten über Sensoren, Motoren etc.
Findest du alles unter Artikel hier:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/artikeluebersicht.php

Schrittmotoren können natürlich auch von Anfängern verwendet werden, sie sind aber eben etwas komplexer als Getriebemotoren. Dafür sind sie um einiges genauer und für das Vermessen eines Raumes eignen sie sich wohl am besten. Zu dem von dir vorgeschlagenen Motor von Reichelt kann ich leider nichts sagen weil hier kein Drehmoment angegeben ist.