Also die Maße der RN-Control 1.4 kannst du unter Robotikhardware.de nachschauen. Für die restliche Elektronik würde ich einfach auf eine 2. Platine über die erste setzen, mit Abstandsbolzen und ein par cm Platz. Das dürfte auf jeden Fall reichen. Ein par Drähte zu den Sensoren und Motoren führen dann natülich noch raus.
Bleibt noch die größe des Akkus und der Motoren. Servos sind vermutlich schon etwas schwach. RB 35 fast schon zuviel. Aber je nachdem, wie du noch weiter entwickeln willst eine gute Wahl.
Als Akku solltest du dir mindestens einen mit 12V und 2 Ah holen. Besser währen natürlich 4 oder 6 oder 8... Ah. Hängt natürlich haupsächlich vom Motor ab, aber mit 500mA pro Motor würde ich schon rechnen.
Wenn er dann im Endeffekt länger fährt ist es ja nur gut so