zum greifprinzip wäre n elektromagnet am greifer und eisen in der schachfigur ne idee... und wenn man die figur mal nicht so genau trifft springt die figur ja zum greifer^^, da man bedenken muss dass beim absetzen der figur die position nicht immer stimmen muss...

ps. ne geile idee mit dem roboter, vor allem dass du das durchziehst, auch wenn steine im weg liegen!!!! =D>