Schachrobot

[sonic]

hm wie wäre es wenn du den figuren im fuss jeweils 2 großflächige kontakte verpasst und in den figuren unterschiedliche widerstände deponierst? damit könntest du über eine simple strom/spannungsmessung am jeweiligen feld feststellen wo welche figur steht...

gruß, Sonic

[Involut]

idee 1:
Wenn derb Roboarm aufgrund der Stellung seiner Gelenke weiss wie Hoch seine Hand grande ist, könnte man durch einen Mircotastater oder Reedschalter bei verschieden hohen Figuren wissen welche man da hat.
Vorrausgesetzt der Roboarm spielt nur mit einer Farbe.

idee 2:
cny 70 nehmen und verschidene Graustufen obe auf die Figuren machen.
OPder Verschieden helle leds.

mfg

Involut

[Involut]

..sorry für die tipfehler aber die hitze macht mich GAGA!!!!

[RCO]

wie wäre es wenn du den figuren im fuss jeweils 2 großflächige kontakte verpasst und in den figuren unterschiedliche widerstände deponierst?

Also da sehe ich einige Probleme drin:
1. Du musst auf dem Schachbrett auf jedem Feld mindestens 2 Kontaktflächen haben!
2. Wie willst du die Kontakte unter der Schachfigur anordnen, damit sie immer Kontakt haben?
3. Wie willst du unsaubere KOntakte verhindern?

Eine Frage ist sowiso, wie stark das erscheinungsbild verändert werden darf.

cny 70 nehmen und verschidene Graustufen obe auf die Figuren machen.

Oder drunter! Unter jedem Feld einen CNY70 und einen GUTEN Infrarotfilter. Allerdings sieht das auf weißen Feldern komisch aus.

@RedRen:

Das mit dem Scannen hab ich ehrlich gesagt noch nicht kappiert, wo willst du einen Barcode auf die Figuren machen?
Eine Idee aus de geposteten Thread war, dass du bei einer Aufstellung einfach die Figuren der Reihe nach von einem bestimmten Abstellbrett nimmst. Je nachdem welche Figur genommen wird und wo sie hingestellt wird kennt der Roboter die Position. Damit bräuchtest du nur Readkontakte. Allerdings 64 + 4 x 8 = 96 Stück!
Ich finde, dass das doch echt eine umsetzbare möglichkeit ist!

[FatalError]

was war denn nun mit den Hallsensoren von Reichelt? 77c für son Ding is doch derwegen recht human... außerdem klein und flach...
Andre Idee waren Reed-kontakte... wenn die zu teuer sind, um für jedes Feld ein eigenen zu verwenden, warum nicht einen kleinen Schlitten bauen, der unter dem Brett entlang fährt.. so braucht man nur Reedkontakte für eine Reihe (Brett wird dann zwar etwas dicker, aber naja )
Mal ne ganz andre Idee von mir währe noch, unter jedes Feld ne kleine Spule anzubringen und in die Figuren n stückl Eisen/Magnet... durch die Veränderung der Induktion ließe sich doch auch ne Positionsbestimmung erreichen... ok, sehr aufwändig ich weiß, wollte es nur mal gesagt haben


Hoffe, du hälst uns über den Verlauf dieses Projektes weiter auf dem Laufenden^^

MFG
FatalError

[RedRen]

@ Sonic, schon mal wider ein guter neuer Ansatz, muß ich erstmal hirnen.
Habe mir 2 programmierbare lineare Hallsensoren bestellt zum testen. Wenn das was taugt mache ich in der Richtung weiter. Wenn nicht bleibe ich bei der Barcode/Reedlösung.

@ RCO das mit dem Barcode ist einfach ne einfache Lösung, wenn man die Figuren so gestaltet das sie ne kleine Fläche oben haben um den aufzukleben ist das kein Thema. Dann noch nen Code für jedes Feld und das ist Bombensicher. Muß kein EAN 13 wie er auf Lebensmitteln ist sein, EAN 8 wie bei Zigaretten ist schon kleiner oder UPN wie in den USA Standard ist noch kleiner.
Über die Reedkontakte kann dann während des Spiels die schnelle Ermittlung der Züge stattfinden. Das mit den Feldern neben dem Brett benutzen z.B die Excalibur Jungs für Ihren Roboter, das hatte ich mir im Februar in den USA mal anschauen können, ist nervig wenn Du mal falsch gestzt hast beim aufbauen o.Ä. dann brauchst Du ne Tastatur. Außerden kann er keine Partien richtig aufbauen weil er ohne Figur auf dem Feld das passende Feld nicht findet.

Hat einer ne Idee wie die DGT Jungs das machen?

RedRen

[RedRen]

@Involut ich habe jetzt mit 4 großen Miefquirls nen richtigen "Jetstream in der Wohnung. Damit läßt sich leben. Man darf nur keine Papiere rumliegen lassen die gehen sonst fliegen...

Red Ren

[RCO]

Was passiert denn, wenn die Figur gedreht ist? Funktioniert der Barcode dann auch noch, oder muss der Scanner dann noch gedreht werden?

Zu den Hallsensoren, mal überlegen, wie viele Figuren unterschieden werden müssen:
1 - 8 Bauern
1 - 2 Türme
1 - 2 Läufer
1 - 2 Pferde
1 - 1 Dame
1 - 1 König
Unterm Strich also 6 verscheidene pro Partei. Macht 12 Fälle, die unterschieden werden müssen.

Können die Hallsensoren unterscheiden, wierum die Feldlinien durch sie durchlaufen? So könnte man schonmal die Hälfte sparen!
6 Fälle, sind natürlich immernoch viel.

Vorraussertung zum messen ist allerdings, dass die Figuren immer ziemlich genau platziert werden! Also bin mal auf Messdaten gespannt!

[RedRen]

@involut bei guten Laserscannern ist das egal, billige CCD Scanner haben da schon Probleme.

Ich gehe mal von 12 Fällen aus, vermutlich wird es sehr von der Qualität der Magnete abhängen. Wenn die zu unterschiedlich sind geht viel an Toleranzwerten die man eigentlich für Toleranzen biem positionieren braucht drauf... Werde mal sehen.

Mein chef absoluter Nulltchniker hatte auch noch ne gute Idee, visuelle Erkennung von oben aufs Brett.

Gruß
RedRen

[RCO]

Tja, das wäre natürlich die Königsklasse!
Aber das ist dann schon richtig Bildverarbeitung: weiße Figur auf weißem Feld an der Kontur? erkennen!
Also mal ne andere Idee, wenn wir eh schon davon ausgehen, dass der Roboterarm jedes Feld einmal scannen muss, dann könnte man die Figuren doch leitend bauen und zwischen Kopf und Rest der Figur einen Widerstand einbauen. Wenn er die Figur dann packt, werd der Widersant über, an dem Greifer angebrachte Kontakte gemessen.

Irgendwie müssten wir uns ja eh noch gedanken über ein sicheres Grefierprinzip machen.