-
-
Erfahrener Benutzer
Roboter-Spezialist
Servoposition herausfinden?
Hallo,
das Ziel für mein Programm sieht so aus:
Ich will ein Sub programmieren, dem ich die Servonummer und die Endposition geben kann und es dann den Servo in die Position bringt. Allerdings soll das langsam und nicht so ruckartig passieren wie wenn ich
Print #2 , "#s" ; Chr(1) ; Chr(100)
schreiben würde. Ich will also die For-Next-Schleife nur so oft durchlaufen wie die Differenz zwischen Sollposition und Istposition beträgt. Also muss ich zum einen die Istposition irgendwie auslesen und dann noch den Betrag der Differenz ausrechnen.
Und hier fehlts mir an Kenntnis über sowohl AVR als auch die Sprache Bascom. Kann jemand helfen?
mfg
jagdfalke
Berechtigungen
- Neue Themen erstellen: Nein
- Themen beantworten: Nein
- Anhänge hochladen: Nein
- Beiträge bearbeiten: Nein
-
Foren-Regeln
Lesezeichen