Als ich mir mit nem Schrittmotorrestposten (Ansteuerungsplatine war dabei) ne Art "Radar" gebaut habe (GP2D12 auf dem Motor), ahb ich erkannt, dass das (am PC visualisierte) Bild je nach Motor-Drehrichtung leicht verdreht war:
Der Motor ist im Halbschrittbetrieb extrem asymmetrisch, das heisst er macht keinen vollen Halbschritt (bei Vollschritt 3.75°) von 1.875° sondern nur ca 1,1° (mit Laserpointer und kleinem Spiegel gemessen) vom letzten Vollschritt weg.

Mit Drehrichtungsvariation habe ich somit statt 192 Halbschritte (auf 360°) 288 Drittelschritte, was natürlich die Auflösung meines "Radars" erhöht.