Ich hab jetzt meinen Robo endlich fertig und das Programmieren begonnen. Aber bei dem konfigurieren der Eingänge weis ich jetzt nicht ob ich den Eingang mit oder ohne pullup konfigurieren soll. Kurze Erklärung. Ich benutze Industriesensoren die mir bei einem Hindernis einfach +12V geben. Die hab ich über einen Spannungsteiler auf 4,8V verkleinert und schalte nun die 4,8V auf einen Port. (siehe skizze) KAnn mir jemand sagen wie ich ihn richtig konfigurieren muss?
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