Damit ich auch was gescheites sagen kann:
Die Sache mit dem Programmaustausch Saftware, Treiber etc. hat derzeit noch den Haken, daß es kaum Standards (Schnittstellen, Protokolle,etc) gibt, die mit Controllern vernünftig anwendbar sind. Dadurch kocht jeder Compiler und Benutzer sein eigenes Süppchen (oder muß es sogar).
Wenn einmal das sichere Terrain "master/slave" verlassen werden müßte, fangt es meist zu dampfen an.
Ich weiß nicht, wie und wo ich dir helfen kann, aber wenn du Kummer hast, mach einen Thread auf, virtuell auf die Schulter klopfen kann ich dir allemal, manchmal fällt mir ja auch was ein.