@ Rubi
Ich nehme an dein Roboter wird sowieso einen Prozessor brauchen, oder planst Du ohne einen auszukommen ?
Eigentlich sollte es gar kein Roboter werden, sondern nur ein Sender und ein Empfanger mit denen man altägliche Dinge ein und auschalten kann.
Dafür brauche ich keinnen ISF471 sondern die Bauteile die ich im SChaltplan eingezeichnet habe.^

LG ammannM