Hallo an alle bastler

Obwohl das Thema bestimmt auch schon einige mal ausführlich besprochen wurde, bleiben mir da noch einige Fragen.

Ich möchte meinem Bot einen Rundumblick erlauben. Dafür habe ich bereits versucht ein US-Radar aufzubauen. Dabei habe ich einen SRF08 auf einem Schrittmotor montiert. Leider musste ich feststellen, dass die Strahldivergenz viel zu groß war. In einigen Versuchen konnte ich einen Öffnungswinkel von über 80° feststellen.

Ist die US-Keule des Srf08 nun wirklich so groß oder liegt dort mein Fehler?

Das US-Modul habe ich dann durch G2DP12 ersetzt. Keine wirkliche alternative funktioniert aber mit entsprechenden toleranzen trozdem. Größter Nachteil ist hier leider, dass die Genauigkeit mit der Entfernung drastig abnimmt. Hab auf 50 cm fast 8 cm toleranz das sind 16% Fehler!
Benutze den internen ADC des AVR M16.

Welche Präzision des G2DP12 darf ich eigentlich erwarten?

Für Verbesserungsvorschläge und Tipps bin offen und würde mich auf kommentare freuen


mfg
Omnikron