Hi,
ich hab das Problem, dass der Servotreiber rns1 die Servos immer automatische auf Position 127 bringt. Da diese Bewegung aber mit maximaler Geschwindigkeit ausgeführt wird, entstehen dabei sehr starke Kräfte. (Die 2 (fast) synchron laufenden Servos für die Schulter meines Roboterarms (2x 247 Ncm) wurden so schon einmal von der Basis gerissen (waren geklebt).

Fällt euch was ein um diese schnelle Bewegung zu bremsen?

mfg
jagdfalke