Tauchbot: Mal ne ganz andere Art von Bot

[LuK-AS]

Hallo zusammen,

ich habe es nun endlich geschafft auch das Videobild im Interface zu verankern, die Treibereinstellungen lassen sich jetzt auch aus der Software heraus einstellen. Leider ist das BIld ein wenig zu gross um es hier dierekt anzuzeigen deswegen habe ich mal nen Link drauf gesetzt:

http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Interface4.jpg

Das Bild stammt aus einer alten sw Cam und der Screenshot ist auch noch aus dem Remote Desktop kopiert, deswegen die schlechte Qualität. Weiter geht es jetzt mit dem Drucksensor, mal sehen wann der ankommt.

Gruesse Clemens

[Andal]

Warum schreibst du eigentlich nichts über die Softwear auf deiner HP?

[LuK-AS]

Die Software war am Anfang eigentlich garnicht geplant, es sollte ja eine elektronische Steuerung sein mit der ich den T-Bot tauchen lasse. Inzwischen habe ichmich aber entschieden ebenfalls ein Interface für die Benutzung eines Laptops zu schreiben, dieser Bereich wird später ebenfalls mit auf der HP erscheinen. Entsprechende Downloads stelle ich am Ende der Testphase zur Verfügung.

Gruss Clemens

[Andal]

Hat sich in den letzten 4 Tagen noch was gethan?

[LuK-AS]

Hi Andal,

hatte dieser Tage einen richtigen Durchhänger wollte eigentlich mal was am Bot weitermachen, konntemcih aber irgendwie nicht richtig aufraffen. Das einzigst erfreuliche ist, am Montag kommt der Drucksensor mal sehen ob ich dieses WE nochwas Programmieren kann.

Gruesse Clemens

[LuK-AS]

Hallo Gemeinde,

ich habe in den letzten Tagen an dem Interface weitergemacht:

http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Interface5.jpg

Hinzu gekommen sind ein paar schicke 7-Segment Anzeigen für Spannungen und Temperatur sowie ein AVI-Player zum Abspielen der aufgenommenen Videos. Der Player ist noch nicht ganz ausgereift und funzt auch noch nicht so richtig.

Heute ist der Drucksensor gekommen und ich werde mal versuchen diesen heute abend auszulesen, er gibt 2,25mV pro PSI raus was heisst, dass er bei volldruck (100 PSI, 6,8Bar) dann 225mV ausspuckt, diese müssen jetzt noch mit einem OpAmp verstärkt werden.

Dann werde ich mir wohl auch Gedanken machen müssen wo ich den Drucksensor hinsetze, in das Motortreibergehäuse (dann muss Wasser über einen Schlauch in das Gehäuse) oder setze ich den Sensor aussen hin (dann muss ein weiteres Kabel in das Gehäuse und der Sensor muss wasserdicht eingepackt werden).

Naja, mal schauen wie ich es mache, vlt. hat ja wieder jemand eine Idee.

Gruesse Clemens

P.S.: Ich werde die T-Bot Komponenten auch mit zur RobotLiga bringen.

[michaelb]

Hi Luk-As,
geiles Interface!!!!!!!!!!! Respekt!!!
Wie bindet man eigentlich so ein Videobild in VB ein?
Gruß Michi

[CrazyCow]

Wirklich saugeiler Bot!!!
Das Interface ist auch cool!
*neidisch sei*

mfg crazy

[LuK-AS]

@MichaelB
Hi Michi, das Einbinden des Videos ist recht einfach, google mal nach "ezVidCap.ocx" und da wird Dir geholfen. Gleich der erste Link bringt Dich zur Herstellerseite.

@CrazyCow
Musst net neidisch sein, aller Wahrscheinlichkeit nach werde ich am Ende des Projektes das Interface samt Quellcode zum Download anbieten.

Danke schön für das Lob, dass ich immer wieder bekomme (Muss hier mal erwähnt sein).

Gruesse Clemens

[Felixx87]

Hi LUK-AS

Respekt dein BOT ist echt KLASSE!!!!! hab ich vl. schonma geschrieben aber bei diesem ding kann man es garnet oft genug Sagen

Ich sehe dass du bei deiner HArdware son Schönes Stecksystem verwendest. und ich hab mir auch schon ma Gedanken drüber gemacht bei meinem Späteren Projekt(erst muss ich das mit dem Programmieren entlich gebacken bekommen) auch ähnlich verwenden. Ich werde aber wohl SMD und PIC nutzen ist bei mir Praktischer(PICs gibts inner Firma und SMD wegen dem PLatz )

naja viel Erfolg noch!

MFG Felix

P.s. gibt es große unterschiede zwischen dem ADXL202 und ADXL250 ? ich habe hier 2 202 ind SMD rumliegen