Meinen Sann4WD5050 habe ich schon mit einem VB-Interface per Joystick gefahren, dabei habe ich die Signale mit einem seriellen Funkmodul an den Bot weitergeleitet. Diesmal kann ich mir den Funk ja sparen, der Bot hängt ja am Kabel. Allerdings kann ich diesmal keine RS232 verwenden sondern muss auf RS485 umsteigen und genau da liegt mein Problem, ich müsste einen AVR zwischenschalten um aus den RS232 Signalen dann die RS485 zu speisen.

Gruesse Clemens