Hallo Gemeinde,

habe mich mal hingesetzt und einen Plan für die komplette Stromversorgung des T-Bot gemacht.

http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Stromversorgung.jpg

Hier nur mal kurz zur Erklärung der einzelnen Spannungen:

VssLand = Spannungsversorgung vom Akku der an Land steht und das kompl. System speist (12V / 17Ah).

VccA = Notstromversorgung aus dem Akkurohr als Versorgung für Beleuchtung und Antrieb (12V / 3,6Ah).

Batt1 = Notstromakku nur für den Atmel (12V / 1,2Ah).

Vcc1 = ist bei Fehlen der VssLand die Hauptstromversorgung.

Vcc2 = ist die Spannungsversorgung der Farbbildkamera.

Vcc3 = ist die 12V Versorgung des Systems

Vcc4 = 5V Versorgung der Atmel AVR Mikrocontroller.

Sinn und Zweck der ganzen Schaltung ist folgender; Sollte durch einen Abriss des Kabels oder beim Wechsel des Landakkus die Spannung im Technikrohr abfallen, so fallen die beiden Relais ab und schalten die Notspannungen auf die entsprechenden Pfade.

Jede Spannung wird mit einer LED bestätigt. Der 1 Farad Goldcap (evtl. auch 2 Stck.) soll die Abfallzeit des Relais überbrücken und dem Atmel keine Chance geben einen Reset durchzuführen, so bleiben alle relevanten Daten erhalten.

Alle Spannungen werden über einen Spannungsteiler (wie ich ihn hier im Forum schon mal vorgestellt habe) abgegriffen und am AVR kontrolliert.

Ihr könnt ja mal schauen ob ich da irgendwo einen Denkfehler drinne hab.

Gruesse Clemens