Tauchbot: Mal ne ganz andere Art von Bot

[LuK-AS]

Meinen Sann4WD5050 habe ich schon mit einem VB-Interface per Joystick gefahren, dabei habe ich die Signale mit einem seriellen Funkmodul an den Bot weitergeleitet. Diesmal kann ich mir den Funk ja sparen, der Bot hängt ja am Kabel. Allerdings kann ich diesmal keine RS232 verwenden sondern muss auf RS485 umsteigen und genau da liegt mein Problem, ich müsste einen AVR zwischenschalten um aus den RS232 Signalen dann die RS485 zu speisen.

Gruesse Clemens

[chr-mt]

Machst du Halb- oder Voll-Duplex RS458 ?
Wie viele Schnittstellen verwendest du denn ?

abgesehen davon, die RS 232 geht problemlos auch weiter als 15m zu übertragen.
Die Signale sind aber nicht, wie man denken könnte, schon bei mehr als 15m Kabellänge total kaputt.
Problematisch bei der RS232 ist der Massebezug bei verschiedenen Potenzialen, deshalb wird normalerweise max. 15m angegeben.
Mit der Signalgüte hat das erst mal gar nix zu tun.

Ich habe schon mal geschrieben, daß ich das locker auf 180m Tonkabel übertragen habe.

Wenn du aber ein Akkubetriebenes Gerät verwendest ist das ja nicht relevant.
Größere Störungen solltest du unter Wasser auch nicht kriegen
Die einzigen Störungen könnten von der T-BOT Elektronik kommen (Motorsteller).

Gruß
Christopher

[LuK-AS]

Hi Christopher,

meinst Du ich sollte versuchen die Verbindung doch mal über RS232 zu realisieren?? Bei 50m Kabellänge?

Gruss Clemens

[chr-mt]

50m sollte absolut kein Problem sein...
Probieren kannst du es ja mal.

Gruß
Christopher

[LuK-AS]

Worauf ist denn bei so einer Kabellänge besonders drauf zu achten? Gemeinsame Masse werde ich ja wohl noch hinbekommen.

Gruss Clemens

[MrNiemand]

du kannst auch nochmal RXD und TXD jeweils invertieren so wie es z.b. bei CAN usw gemacht wird so bist von der störungsempfindlichkeit auf jeden Fall auf der besseren Seite, denn so kann die Elektronik die doppelte Störspannung immernoch kompensieren!

Mal von den 4 Signalleitungen die du dann zur Übertragung bräuchtest hält sich der zustäzliche Elktronikaufwand sehr in grenzen mit ein paar Logik Gliedern

[chr-mt]

Du solltest auch mal ausprobieren, wie schnell die RS232 Datenübertragung bei deiner Kabellänge funzt.
Ich gehe normalerweise nicht höher als 19200.
Es könnte aber auch höher noch funktionieren..
Ein gemeinsamer Schirm wäre nicht schlecht, den kann man dann auch als Masse nehmen.

Ich bin persönlich auch ein Freund von RS422 / 485 und symmetrischen Leitungen, aber warum etwas komplizierter machen, wenn's auch einfach geht.

du kannst auch nochmal RXD und TXD jeweils invertieren

Wie meinst du das genau?
Jeweils 2 Leitungen für TX oder RX und davon eine jeweils invertiert, um es symmetrisch zu kriegen ?

Gruß
Christopher

[LuK-AS]

Johoohoo,

jetzt stellt sich mir die Frage welche Variante bewirkt was, ich habe mal 2 Schaltungen gezeichnet und wüsste gerne wo da der Unterschied liegt wenn ich zwei serielle Signale oder zwei TTL-Signale auf solch eine Distanz gebe.


Bild hier  


Gruesse Clemens

[chr-mt]

Hi,
bei der unteren Schaltung hast du RXD an RXD angeschlossen... geht nicht
Grundsäzlich kannst du auch TTL Pegel verschicken, kein Problem.
Die RS232 läuft halt mit höheren Pegeln und ist deshalb störsicherer.
Max +15 V (Low) und -15V (High), also ein Unterschied von 30 Volt zwischen Low und High...
Abgesehen davon schützt der MAX den µC.
Ich würde auf so eine Kabellänge nie direkt an den µC gehen.

Gruß
Christopher

[ThSteier]

Hm - wären die Maxim-ICs aus der MAX1308x-Reihe eventuell eine Möglichkeit? Bequemer gehts doch fast nicht mehr, und ein ESD-Schutz steckt auch schon drin: http://pdfserv.maxim-ic.com/en/ds/MA...-MAX13089E.pdf

Bloß 'ne Bezugsmöglichkeit habe ich hierzulande bisher nicht gefunden.

Viele Grüße,
Thomas