ZitierenIch habe keinen gefunden (diese Aussage macht mich nicht hafftbar)
Hallo Gemeinde,
habe mich mal hingesetzt und einen Plan für die komplette Stromversorgung des T-Bot gemacht.
http://www.cwnet.de/download/T-Bot/Stromversorgung.jpg
Hier nur mal kurz zur Erklärung der einzelnen Spannungen:
VssLand = Spannungsversorgung vom Akku der an Land steht und das kompl. System speist (12V / 17Ah).
VccA = Notstromversorgung aus dem Akkurohr als Versorgung für Beleuchtung und Antrieb (12V / 3,6Ah).
Batt1 = Notstromakku nur für den Atmel (12V / 1,2Ah).
Vcc1 = ist bei Fehlen der VssLand die Hauptstromversorgung.
Vcc2 = ist die Spannungsversorgung der Farbbildkamera.
Vcc3 = ist die 12V Versorgung des Systems
Vcc4 = 5V Versorgung der Atmel AVR Mikrocontroller.
Sinn und Zweck der ganzen Schaltung ist folgender; Sollte durch einen Abriss des Kabels oder beim Wechsel des Landakkus die Spannung im Technikrohr abfallen, so fallen die beiden Relais ab und schalten die Notspannungen auf die entsprechenden Pfade.
Jede Spannung wird mit einer LED bestätigt. Der 1 Farad Goldcap (evtl. auch 2 Stck.) soll die Abfallzeit des Relais überbrücken und dem Atmel keine Chance geben einen Reset durchzuführen, so bleiben alle relevanten Daten erhalten.
Alle Spannungen werden über einen Spannungsteiler (wie ich ihn hier im Forum schon mal vorgestellt habe) abgegriffen und am AVR kontrolliert.
Ihr könnt ja mal schauen ob ich da irgendwo einen Denkfehler drinne hab.
Gruesse Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
Grüße Euer LuK-AS
Autonome Robotik www.CWNet.de
Tauchroboter www.T-Bot.de
Ich habe keinen gefunden (diese Aussage macht mich nicht hafftbar)
Guckst Du genauer, da ist ein Link zum Schaltplan...Zitat von Andal
Gruss Clemens
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Ich glaub er meint eher, dass er keinen Fehler gefunden hat
bin ich doooooof, jetzt wo Du es sagst rieche ich es auch
Das beweist doch nur, dass ich absolut Urlaubsreif bin. Naja ab Montag kann cih ja ausschlafen
Gruesse Clemens
Erfolg kommt NUR im Duden vor Leistung
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tja ich kann schon seit 2 Wochen ausschlafen
Du hast übrigens vergessen auf deiner Startseite zu vermerken das du den Plan eingefügt hast
MFG Andal
Und ich seit 6 Wochen muss aber Morgen wieder in die Schule
Gruss Luca
Sollte ein Bild von mir nicht angezeigt werden, einfach eine PM schicken!
Ich hab nur noch eine Woche Ferien.
P.s: Mal gespannt wie viele noch über ihre Ferien klagen
ich habe nie wieder ferien fang jetzt an zu arbeiten und geld zuverdienen.
gruß
patrick
Also wenn ihr noch ne Offtopic Klage haben wollt: Ich hab schon wieder 2 Tage Schule gehabt. Und ich hatte das erste mal Informatik LK. hehe Objektorientierte Programmierung mit Java. Aber das Prog ist kagge.
Aber mal ehrlich Leute. Wir sollten beim Thema bleiben.
www.subms.de
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