wieviel wieg der gesamte bot denn in etwa? allein so ein bleiakku bringt ja schon locker ein kilo auf die waage...

es gibt hier im forum nen nettes tool, um das benötigte Drehmoment für den antrieb zu berechnen:
https://www.roboternetz.de/phpBB2/motordrehmoment.php

damit könntest du mal durchrechnen, ob die rb35 bei deiner konstruktion noch ausreichen würden... ich würde aber noch einges an reserve draufschlagen wegen der reibungsverluste beim wenden...


PS. durch welchen acker ist das ding schon geheizt, so wie die reifen aussehen?