Zitat Zitat von Prinz_Byte
lib V2.7

hey linka ... zieh dir mal die datei die marvin verlinkt hat und
schau mal rein da findest du nen teil der in die asuro.c muss (steht auch drin...) dann kommentierst du wie marvin beschrieben hat eine zeile aus
und übersetzt das ganze und danach nutzt du einfach die anderen funktionen die in der datei welche da verlinkt ist mit enthalten sind...
ok, habe es mir angeschaut
so wie ich es verstehe, muss praktisch der ganze code in die asuro.c, wäre auch noch kein problem...
Aber schliesslich brauche ich ja noch etwas womit ich die in dem (in die asuro.c kopierten) code beinhalteten funktionen, wie "InitUltrasonics" , "RestoreAsuro" oder "Chirp" auch aufrufen bzw. auswerten kann?

das ist mir (ich hoffe nur im augenblick) zu hoch...