FoxBot (hexabot)

**honkitonk** · 13.10.2005, 13:33

wegen dem Gewicht. Reicht es nicht einfach 4 beine zu nehmen? da doch das vordere und hintere eh nicht zum laufen gebraucht werden. Und dann könntest du vorne noch einen "sensor" Kopf anbauen.
dein Student

**tobimc** · 13.10.2005, 14:18

HI!

So wie ich das sehe hast du das CNC-gefräst...
Wann / Wie / Wo und mit welcher Drehzahl?

Das Ding ist wirklich super genial!

GRATULATION!

VLG Tobi

**ezfox** · 13.10.2005, 14:55

Zitat von michaelb

üüüüüüüüüüüüüüübelst geil!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
1/Wie hast du das Plexiglas so sauber geschnitten?
2/Schaffen die 3 Beine die Plattform hochzuheben?
3/Bitte poste noch mehr Bilder!
4/Hast du des Board selber gemacht?
Gruß Michi

1/Mit viel Fleiss, Spucke und nem Dremel mit Trennscheibe und Schleifer
2/Ja, schaffen sie - zumindest auf rauhem Untergrund, da die "Füße" aus Silikon noch fehlen
3/Bilder gibts erst wieder wenn alle Beine fertig sind

4/Nein, das ist das SD21-Servocontrollerboard mit PICAXE von Roboter-Teile.de

Zitat von honkitonk

wegen dem Gewicht. Reicht es nicht einfach 4 beine zu nehmen? da doch das vordere und hintere eh nicht zum laufen gebraucht werden. Und dann könntest du vorne noch einen "sensor" Kopf anbauen.
dein Student

Ich hab das grad mal durchgerechnet:

Bein = 180g
Körper = 300g
Akku = 100g

Last/Servo(Knie):

3 Beine:
Stand: 940g / 3 = 313g
(gehen nicht möglich)

4 Beine:
Stand: 1120g / 4 = 280g
Gang mit 3 Beinen am Boden: 1120g / 3 = 373g

5 Beine:
Stand: 1300g / 5 = 260g
Gang mit 4 Beinen am Boden: 1300g / 4 = 325g
Gang mit 3 Beinen am Boden: 1300g / 3 = 433g

6 Beine:
1480g / 6 = 247g
Gang mit 5 Beinen am Boden: 1480g / 5 = 296g
Gang mit 4 Beinen am Boden: 1480g / 4 = 370g
Gang mit 3 Beinen am Boden: 1480g / 3 = 493g

Ich kann also bei 6 Beinen sicher sein, das der Roboter die gleiche "Agilität" entwickelt wie jetzt auf 3 Beinen, wenn ich nur jeweils ein Bein bewege.
Bei 4 Beinen würde in dieser Gangart die Belastung schon auf über 370g steigen - und dafür hätte ich erheblich weniger Stabilität und
nen eingeschränkten Bewegungsspielraum (drehen, etc.).
Mit den derzeitigen Erkenntnissen will ich versuchen mit 6 Beinen je 2 Beine zu bewegen - wäre also die gleiche Belastung wie beim 4 Beiner.
Ich werd aus den Servos auch noch etwas mehr rausholen - derzeit teste ich nur mit 4 AA Zellen â 1.2V, später kommen die dann an 6V und entwickeln 36Ncm statt nur 30Ncm.

Die Idee mit dem Sensorkopf gefällt mir übrigens

Zitat von tobimc

HI!

So wie ich das sehe hast du das CNC-gefräst...
Wann / Wie / Wo und mit welcher Drehzahl?

Das Ding ist wirklich super genial!

GRATULATION!

VLG Tobi

Vielen Dank für dieses Lob !

Ist aber wirklich alles mit ner Reisnadel angezeichnet und mitm Dremel in Handarbeit gebohrt, geflext und geschliffen worden !
Die Drehzahl hab ich dabei sehr variabel geregelt - aber eher im Bereich 8000-15000 U/min.
Das erste Bein hab ich noch mit Laubsäge und Schleiflatte hergestellt.

MfG, da Fox

**Florian** · 13.10.2005, 15:13

Respekt, mit einem Dremel ... ;o)
Wie lange hast Du in Etwa pro Bein gebraucht?

**tobimc** · 13.10.2005, 15:26

HI!

Da kann ich nur sagen:
Heiligs Blechle!

VLG Tobi

**Florian** · 13.10.2005, 17:38

Heiligs Blechle!

Nein, Plexiglas oder besser Acrylglas! *rofl*

**Roboter n00b** · 13.10.2005, 19:37

sorry falls du es schon geschrieben hast, aber wieviel Ncm haben deine Servos?

**Florian** · 13.10.2005, 19:49

Ich werd aus den Servos auch noch etwas mehr rausholen - derzeit teste ich nur mit 4 AA Zellen â 1.2V, später kommen die dann an 6V und entwickeln 36Ncm statt nur 30Ncm.