- 12V Akku mit 280 Ah bauen         
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Thema: Motorenwahl für einen Plotter/Fräse

  1. #11
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    Powerstation Test
    Das ist mir klar...aber wenn ich tatsächlich 150kg bewegt bekomme, also mit weiteren Verlusten etc. vielleicht 100kg und mein Werkstück wiegt 10kg hab ich immer noch eine Fräskraft von ca. 90kg. Also wenn ich mich auf den Dremel stelle sind´s nur 70kg...also denke ich ist ein Motor mit 5Ncm völlig ausreichend für mein vorhaben und den gibts schon für 7,90€ im Handel

  2. #12
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Entschuldigung wenn ich mal mit einem Beispiel ankomme.

    Ich habe da ein kleines Gestell, den Linearservo, der knapp 100g Masse hat also ein N Gewichtskraft. Der kann sich mit 70mA im Test selbst gerade so senkrecht hochziehen.
    https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ht=linearservo

    Er hat eine gefettete M3 Gewindestange und das Motor Diagram habe ich nach Roboternetz aufgenommen. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=96049#96049

    Was bleibt da jetzt übrig, die Gleitreibungszahl?
    Manfred
    Miniaturansichten angehängter Grafiken Miniaturansichten angehängter Grafiken motordiagramm_180.jpg  

  3. #13
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
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    @blondie wenn du 30N in richtung achse erzeugst heißt das :
    150kg bewegen
    30N-masse(10kg)*g(~10m/²)*reibzahl(0.02)=29N zum fräßen ~30kg
    @manf wie meinst du "übrig bleiben"? wenn du meinst:
    Pmotor-Phochzeihen ( kannst du dir ja aus der formel durch einsetzen von reibung =0 ausrechnen) =Peibung
    aus Preibung kommt man ja dann über den weg und die zeit auf die eigentliche reibung ( find ich etwas aufwendig, aber eigentlich ok,wenn man von anderen verlusten absieht)

  4. #14
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Vielen Dank auf alle Fälle für die Erläuterung, eigentlich ging es mir um Formel oben.
    Code:
            d 
    M = F * -- * tang (alpha + ro) 
            2 
    
    alpha = steigungswinkel 
    
                     gleitreibungszahl 
    ro = arctang ( ---------------------) 
                    cos(flankenwinkel/2) 
    
    d = flankendurchmesser 
    F = Vorschubkraft [N] 
    M = Drehmoment [Nm]
    So war die wohl gemeint.
    Könntest Du vielleicht die Begriffe Flankenwinkel und Flankendurchmesser etwas erläutern?
    Manfred

  5. #15
    Gast
    ein bild sagt wehr als tausend worte: http://www.zellix.de/gewinde.htm
    @manf wie kann man so ein fenster einfügen?
    mfg clemens

  6. #16
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    Ja danke, das scheinen klare Definitionen zu sein.

    Code Fenster: einfügen nach Vorschau:

    B i u Quote Code

    Manfred

  7. #17
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    @user529
    Das verstehe ich jetzt nicht so ganz...
    Kannst Du mir das bitte nochmal erklären, wie du nun auf die 30kg zum fräsen gekommen bist?

    Danke!

  8. #18
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    sorry kommafehler 29N ~3KG

  9. #19
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    Aber das verstehe ich auch nicht...wenn ich 150kg bewegen kann und mein Tisch mit aufspannung 10kg wiegt...dann hab ich doch ne fräskraft von 140kg...oder?

  10. #20
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    nö da hastn kleinen denkfehler:
    die kraft birkt entlang der spindel mit dieser kraft kannst du verschiedene dinge tun:
    1.)150Kg durch die gegend fahren (reibung braucht die 30Nauf);
    2.)10Kg fahren (1N reibung)+mit 39N gegen den fräßer drücken;
    ...

    die 150Kg können nur senkrecht auf den tisch aufgenommen werden, um aber noch kraft zu haben um damit gegen den fräßer zu drücken ( wenn du nicht seitlich gegen den fräßer drückst nimmt dieser kein material ab.

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