Moin, ich habe ein kleines Problem. Ich habe mein Programm einer Linie zu folgen mit einem Programm zum erkennen und ausweichen von Hindernissen kombiniert. Der ASURO folgt der Linie wie er soll aber sobald er ein Hindernis berührt fährt er die programmierte Zeit zurück und bleibt dann stehen und das Programm zum Linie folgen läuft nicht wieder an. Ich habe schon vieles versucht, muss aber zugeben, dass ich nicht viel Erfahrung mit C habe. Was habe ich vergessen ? Wer kann mir helfen ? Und Danke an stochri für deine Bemühungen.

mfG Sebastian