Hast ja recht Manfred, Fragen also an Toemchen.
Mit dem OP hatte ich mir das so vorgestellt, daß man die Rückkopplung gleich vom Ausgang des Transistorpaars bis zum negativen Eingang des OPs vorzieht, sozusagen als Spannungsfolger oder mit Spannungsteiler als 1,5fach-Verstärker oder so. Beide Basen einfach über Vorwiderstand an den OP-Ausgang, Übernahmeverzerrungen sind nicht wichtig, weil der Motor sowieson nicht bei Null zum Laufen anfängt. Das wären doch dann wirklich wenig Bauteile, oder?