Bei einem Strom, größer als der Leerlaufstom kann er anlaufen wenn der Kollektor günstig steht. Bei einfachen Ausführungen ergeben sich Anlaufschwierigkeiten die einen leicht höheren Strom erfordern.

Der Laststrom ergibt sich aus dem Lastmoment zum Beispel aus einem Motordiagramm.
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=95981#95981

Oder gröber über die Motorkonstante. https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...?p=21378#21378
Der Wert ist bei Faulhaber in Zeile 11 angegeben.
Manfred