Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

[inka]

hi Tobi,
es funktioniert genauso gut, der platz für die diode(sender) auf den widerständen ist aber ungünstig (wackelig), ich habe die diode (mit längeren steckbrücken) auf den anderen großen kondensator auf die andere seite geklebt. Geht auch gut...

[Tobi G.]

Danke!
Sollte ich dann noch ein bisschen was gegen die Streuung der IR-LED tun
(evtl. an der Seite zum IR-Empfänger hin etwas abschirmen?
Viele Grüße

Tobi

[inka]

war bisher bei mir nicht notwendig, kannst aber sicher noch was tun. Ich kenne nicht die "strahlkeule" der LED, vielleicht würde eine bündelung ein präziseres ausweichen (nur hindernisse die wirklich vorne sind) bringen?

[Tobi G.]

hm, kann sein. Ich werds mal ausprobieren und dann mal berichten!
Danke nochmal für die gute Idee!!
viele Grüße

Tobi

[damaltor]

die strahlenkeule liegt glaube ich bei einem abstrahlwinkel von 17°, also sehr schmal.

[Mizu]

wirklich sehr nette idee und mehr oder weniger genau das was ich Suche ^^ danke

[robo.fr]

Und hier kannst Du sehen, was man alles mit der IR-Hinderniserkennung machen kann:

http://de.youtube.com/watch?v=oscbdxMhX_4
http://de.youtube.com/watch?v=oscbdxMhX_4

Gruß,
robo

[Sternthaler]

Hallo zusammen, und ein 'Schönes neues Jahr'.

Und hier kann man sehen, dass man auch mit der IR-Hinderniserkennung, wie mit der Ultraschall-Erweiterung, chirpen kann.
Allerdings ist die Auflösung in dieser Version recht schlecht. Soll heissen, dass die Entfernung nur in ca. 6-cm-Schritten erkannt wird bei kleinen Abständen. Bei größeren Abständen wird es zwar besser, dafür aber pendeln die Ergebnisse ohne das der Asuro bewegt wird.

Dank der von robo.fr entwickelten Zusatzplatine, die nun auch an meinem Asuro steckt, habe auch ich nun das weite Feld der Fern-Sensorik entdeckt. Ich war/bin ja nie dafür gewesen den Asuro umzubauen, aber hier muss ich doch mal für die Platine von robo.fr ein bisschen Reklame machen, da sie OHNE am Asuro zu löten genutzt werden kann. ATmega aus Asuro raus; ATmega in Zusatzplatine rein; Zusatzplatine in Asuro. Fertig.
Ausserdem gibt es noch einen ISP-Programmierstecker obendrein.

Gruß Sternthaler

[inka]

hi allerseits,
passt dann auch noch die erweiterungsplatine oben darüber?

[robo.fr]

Ich war/bin ja nie dafür gewesen den Asuro umzubauen, aber hier muss ich doch mal für die Platine von robo.fr ein bisschen Reklame machen, da sie OHNE am Asuro zu löten genutzt werden kann.

Hallo Sternthaler,

vielen Dank für den Hinweis Deine Messungen sind auch ganz praktisch. Ich habe auch grobe Messungen durchgeführt, aber nur mit Joghurtbechern. Da ist die Kennlinie etwas anders, weil die Lichtmenge von der Größe der Reflektionsfläche abhängen kann.

hi allerseits,
passt dann auch noch die erweiterungsplatine oben darüber?

Hallo Inka, das weiss ich leider nicht, ich habe die Erweiterungsplatine noch nie ausprobiert. Ich muss mal nachsehen, wie die aussieht und moniert wird.

Gruß,
robo