Leider ist deine Idee so nicht ganz erfolgreich. Weil der Empfänger kann nicht zwischen ein bisschen von Unten und direkt von vorne unterscheiden.

Der ist digital. Entweder 1 oder 0. Also entweder ist was in Reichweite, dass Reflektiert oder nciht. So würdest du den Boden als Dauer Hinderniss erkennen. Ein echtes Hindernis wäre dann nciht mehr zu erkennen.