Asuro: Umbau der IR-Schnittstelle zur Hinderniserkennung

[Arthur S.]

Zusatz,im C Programm zu finden in der asuro.c!
Das müsste die Interupt Service Routine in C sein.

SIGNAL (SIG_OVERFLOW2)
{
  TCNT2 += 0x25;
  count36kHz ++;
  if (!count36kHz)
    timebase ++;
  if (Ovr2IntFunc)
    Ovr2IntFunc();
}