Motorbezeichnung/Typ :

Twin-Motor (Doppelmotor)

Nennspannung V :

3 bis 4,5V (max. 6V)

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 13.000

Nennstrom ca.. A :

0,5 A (je Motor)

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

nicht angegeben

Getriebeuntersetzung :

je nach Zusammensetzung
wahlweise 1:58 oder 1:203

Achsdurchmesser mm :

3 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

ca. 50x75

Preisbereich ca. :

ca. 16 bis 17 Euro (komplett mit zwei Motoren)

Bezugsquellen u.a. :

robotikhardware.de

Anmerkung :

Kompaktes Doppelgetriebe mit zwei Motoren. Ideal für kleinere Roboter. Besonders einfach zu befestigen sowie passende Räder erhältlich.

Motorbezeichnung/Typ :

Nennspannung V :

3 bis 4,5V (max. 6V)

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 13.000

Nennstrom ca. A :

0,25 A )

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

nicht angegeben

Getriebeuntersetzung :

je nach Zusammensetzung
Untersetzung 203:1 oder 58:1 und 16:1

Achsdurchmesser mm :

3 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Preisbereich ca. :

ca. 11 bis 13 Euro

Bezugsquellen u.a. :

robotikhardware.de

Anmerkung :

Sehr kleiner kompakter Motor mit guter Befestigungsmöglichkeit. Lange Welle auf beiden Seiten. Dies kann z.B. genutzt werden um auf einer Seite einen Drehgeber zu montieren.

Motorbezeichnung/Typ :

RB-35  11-Type

Nennspannung V :

12

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 6000

Nenndrehzahl U/Min :

ca. 5100

Leerlaufstom ca. A :

0,08 A

Nennstrom max. A :

0,47 A

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

0,589 Ncm

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

je nach Getriebe,
bei 1:10 4,9 Ncm
bei 1:30 12,75 Ncm
bei 1:50 19,62 Ncm
bei 1:100 39,24 Ncm
bei 1:200 58,86 Ncm
bei 1:600 58,86 Ncm 

Getriebeuntersetzung :

verschiedene Motoren lieferbar u.a. 1:30, 1:50,
1:100, 1:200, 1:600

Achsdurchmesser mm :

6 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

37mm x 80 mm mit Achse

Preisbereich ca. :

um die 5 bis 15 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Conrad Elektronik

Anmerkung :

Der Motor ist auch einzeln erhältlich und kann mit verschiedenen Getrieben zu kombiniert werden
Zum Teil fand ich zu diesem Motor widersprüchliche Drehmoment Angaben in einem Katalog und Datenblatt! Daher wurden die aus dem Datenblatt übernommen.

Motorbezeichnung/Typ :

Faulhaber Winkelgetriebemotor

Nennspannung V :

0,5 bis 18 V

Drehzahl nach Getriebe U/Min :

Strom ca. mA :

10 bis 500 mA

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

 60 Ncm

Getriebeuntersetzung :

1:270

Achsdurchmesser mm :

8 mm mit 4mm Innengewinde

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

70 x 62 x 18

Preisbereich ca. :

ca. 15 Euro (als Sonderposten)

Bezugsquellen u.a. :

lemo-solar

Anmerkung :

Sehr klein,leicht,fast geräuschlos und dennoch sehr stark. Made in Germany! Begrenzter Vorrat

Motorbezeichnung/Typ :

EMG30 Getriebemotor mit eingebautem Impulsgeber

Nennspannung V :

12 V

Drehzahl nach Getriebe U/Min :

Strom ca. mA :

Leerlauf 150 mA,  Nennstrom 530 mA

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

15 Ncm

Getriebeuntersetzung :

1:30

Achsdurchmesser mm :

4 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Preisbereich ca. :

ca. 40 Euro

Bezugsquellen u.a. :

www.robotikhardware.de

Anmerkung :

Sehr kompakt,relativ leise, trotz hoher Geschwindigkeit recht hohens Drehmoment. Besonders hervorzuheben ist der eingebaute Impulsgeber. Er liefert 360 Impulse pro Umdrehung und eignet sich so für optimale Wegstreckenzählen, Drehzahlmessung oder Drehzahlregulierung

Motorbezeichnung/Typ :

Conrad Getriebemotor 540

Nennspannung V :

6 (auch 12V Betrieb möglich,dann stärkere Leistung)

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 7500 (bei 12V 15800)

Nenndrehzahl U/Min :

ca. 6180 (bei 12V 13360)

Leerlaufstom ca. A :

0,45 A (bei 12V 0,52 A)

Nennstrom max. A :

2,1 A (bei 12V 2,85 A)

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

1,182 Ncm (bei 12V 1,544 Ncm)

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

nicht angegeben

Getriebeuntersetzung :

verschiedene Motoren lieferbar u.a. 1:2:5, 1:6, 1:11, 1:50, 1:148, 1:810, 1:3000

Achsdurchmesser mm :

6 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

80x39 ohne Welle, Welle 15x6

Preisbereich ca. :

ca. 20 - 26 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Conrad Elektronik

Anmerkung :

Angaben stammen aus Conrad Katalog.  Motor habe ich leider noch nicht im Einsatz gesehen!

Motorbezeichnung/Typ :

Nennspannung V :

6V

Drehzahl nach Getriebe U/Min :

Strom ca. mA :

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

 30 Ncm  max. 80 Ncm

Getriebeuntersetzung :

1:312

Achsdurchmesser mm :

5mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Preisbereich ca. :

ca. 10 Euro

Bezugsquellen u.a. :

www.robotikhardware.de, Ähnliche bei Conrad Elektronik

Anmerkung :

Sehr robuster Motor des bekannten Herstellers Igarashi. Bereits mit niedrigen Betriebsspannungen maximal nutzbar. Stabiles Metalgetriebe.

Motorbezeichnung/Typ :

RB35GM 07 Type

Nennspannung V :

12

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 6000

Nenndrehzahl U/Min :

ca. 5090

Leerlaufstom ca. A :

0,35 A

Nennstrom max. A :

1,63 A

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

2.43 Ncm

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

je nach Getriebe,
1:30 19.61 Ncm 176 UpM
1:50 29.42 Ncm 109 UpM
1:100 58.84 Ncm 54 UpM
1:200 58.84 Ncm 29 UpM

Getriebeuntersetzung :

verschiedene Motoren lieferbar u.a. 1:30, 1:50,
1:100, 1:200

Achsdurchmesser mm :

6 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

36x99,1 bis 36x111,6

Preisbereich ca. :

ca. 13 - 15 Euro

Bezugsquellen u.a. :

derzeit kein Lieferant mehr bekannt

Anmerkung :

Motoren und Getriebe werden getrennt geliefert. Auf die Getriebe können auch andere Motoren aus der RB Reihe montiert werden.
Angaben stammen von embedit !

Motorbezeichnung/Typ :

RB40GM 03 Type

Nennspannung V :

12

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

ca. 6000

Nenndrehzahl U/Min :

ca. 5000

Leerlaufstom ca. A :

0,35 A

Nennstrom max. A :

1,63 A

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

2.43 Ncm

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

je nach Getriebe,
1:30 39.22 Ncm 169 UpM
1:50 49.03 Ncm 104 UpM
1:100 68.64 Ncm 53 UpM
1:200 68.64 Ncm 29 UpM

Getriebeuntersetzung :

verschiedene Motoren lieferbar u.a. 1:30, 1:50,
1:100, 1:200

Achsdurchmesser mm :

6 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

43x106 bis 43x113,5

Preisbereich ca. :

ca. 14 bis 17 Euro

Bezugsquellen u.a. :

derzeit kein Lieferant mehr bekannt

Anmerkung :

Motoren und Getriebe werden getrennt geliefert. Weitere Übersetzungen geplant
Angaben stammen von embedit!

Motorbezeichnung/Typ :

Motor 404980-1

Nennspannung V :

12 V (dreht ab ca. 3V)

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

Nur nach Getriebe angegeben 21

Nenndrehzahl U/Min :

Nur nach Getriebe angegeben 18

Leerlaufstom ca. A :

0,6 A - 2 A

Nennstrom max. A :

4 A

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

 2

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

 400

Getriebeuntersetzung :

1: 210

Achsdurchmesser mm :

Besitz Hohlwelle für beliebiges Vierkant (auch Baumarktprofile). Ein 6x6mm Vierkannt kann durchgängig als Achse eingesteckt werden

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

37x70x163

Gewicht :

440g

Preisbereich ca. :

ca. 15 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Ott GmbH & Co.KG

Anmerkung :

Hier handelt es sich um einen sehr starken Getriebemotor der ein wenig an einen Scheibenwischermoto erinnert. Er ist jedoch eine ganze Ecke kleiner und leichter als gängige Scheibenwischermotoren. Zudem hat er den Vorteil das die Motorwindung nicht mit dem Gehäuse verbunden ist, was beim umkehren der Fahrtrichtung wichtig ist.

Motorbezeichnung/Typ :

Gleichstrom-Getriebemotor Trico

Nennspannung V :

12 V

Leerlaufdrehzahl ( U/Min :

 -

Nenndrehzahl U/Min :

Nur nach Getriebe angegeben 105 und 40 (umpolbar)

Leerlaufstom ca. A :

0,35 A - 1,6 A

Nennstrom max. A :

 -

Drehmoment vor Getriebe ca. Ncm :

 -

Drehmoment nach Getriebe ca. Ncm :

 -

Getriebeuntersetzung :

 -

Achsdurchmesser mm :

10 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

62mm x 180 mm

Preisbereich ca. :

ca. 15 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Pollin

Anmerkung :

Hier handelt es sich um einen Scheibenwischermotor. Diese haben bekanntlich ein sehr großes Drehmoment und eignen sich für sehr schwere Roboter. Leider sind nicht alle Daten angegeben. Aufgrund des niedrigen Preises hab ich diesen mal mit in die Auflistung genommen.
Ich habe den Motor inzwischen ausprobiert und kann ihn für größere Roboter nur empfehlen! Die Getriebekraft ist doch schon enorm und zudem sind zwei Geschwindigkeiten möglich. An der Achse befindet sich ein 8mm Gewinde, die Hebel in der Abbildung kann leicht abgeschraubt werden.

Motorbezeichnung/Typ :

Nennspannung V :

7 V

Stangstrom max. A :

Drehmoment ca. Ncm :

nicht angegeben

Schrittwinkel: :

Achsdurchmesser mm :

4 mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Preisbereich ca. :

ca. 10 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Robotikhardware.de

Anmerkung :

Für kleinere bis mittlere Roboter-Antriebe oder Sensorbewegungen geeignet. Bipolar und Unipolar ansteuerbar. Sonderposten, nur zeitweise im Angebot!

Motorbezeichnung/Typ :

Nennspannung V :

2,2V

Stangstrom max. A :

Drehmoment ca. Ncm :

19

Schrittwinkel: :

Achsdurchmesser mm :

5 mm

Achslänge :

24mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Gewicht :

240g

Preisbereich ca. :

ca. 20 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Robotikhardware.de

Anmerkung :

Für kleinere bis mittlere Roboter-Antriebe, auch größere Sensor- oder Kameradrehungen. Bipolar und Unipolar ansteuerbar. Also passend zu allen entsprechenden RN-Bausätzen oder der beliebten L297/298 Schaltung
Qualitätsmotor der ständig gefertigt wird, also kein Sonderposten!

Motorbezeichnung/Typ :

Nennspannung V :

3,6V

Stangstrom max. A :

Drehmoment ca. Ncm :

62

Schrittwinkel: :

Achsdurchmesser mm :

6,35 mm

Achslänge :

ca. 22mm

Maße (Durchmesser x Länge) mm :

Gewicht :

540g

Preisbereich ca. :

ca. 30 Euro

Bezugsquellen u.a. :

Robotikhardware.de

Anmerkung :

Für mittlere und stärkere Roboter als Antrieb aber auch für vielfältige andere Bereiche. Aufgrund der Kraft (Drehmoment) auch für schwierigere Aufgaben wie z.B. NC-Drehmaschinen gut verwendbar. Die Ansteuerung erfolgt bipolar, also passend zu allen RN-Bausätzen oder der beliebten L297/298 Schaltung.
Qualitätsmotor der ständig gefertigt wird, also kein Sonderposten. Dennoch sehr preiswert.