Searcher

Vor einiger Zeit habe ich begonnen einen Mikrokontroller (ATtiny45) zu erforschen und mit BASCOM zu programmieren. Das waren immer kleine Übungsprogramme zum Multiplexen, Servoansteuerung oder auch IR Empfang von einer Fernbedienung.

Zuvor hatte ich kleine analoge Fahrzeuge gebaut, die selbständig einer Linie folgen konnten oder auch Hindernissen auswichen.

Jetzt möchte ich den Mikrokontroller mit einem Fahrwerk ausrüsten und zunächst wieder an einer Linie entlang fahren ...