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Wie früher schon angedeutet, war ich mit verschiedenen Fahrtests nicht wirklich zufrieden. Stichwort Links- bzw Rechtsdrall. Die Kompensation mit Diode brachte zwar einen besseren Geradeauslauf, jedoch war das Ansprechen auf Lenksignale (unterschiedliche PWM Ansteuerung der Motore) auch nicht befriedigend.

Bei der Suche nach dem Verantwortlichen habe ich das Antriebskonzept mit dem Winkelgetriebe nochmal durchdacht und einen Umbau entschieden. Die Kronenzahnräder sollen nun weiter nach ...

Ursprünglich war meine Absicht, alle Blogs, die den in der Mache befindlichen Linienfolger betreffen, thematisch zusammenzufassen. Bisher habe ich das mit der Kategorie "ATtiny45" gemacht.

Falls ein zweites Projekt mit dem ATtiny45 parallel läuft und Blogeinträge auch dieser Kategorie zugeordnet werden, hat man keine Trennung mehr und die Einträge für die parallelen Projekte erscheinen zwar in zeitlicher Reihenfolge aber thematisch durcheinander.

Innerhalb eines ...