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Habe nun den TT mit Liniensensoren ausgestattet - wie immer Testaufbau und schon geht was in Richtung Linienfolger.

aktueller berichtigter Schaltplan:

Code:

Schaltungsname: Linienfolger_mit_FB

             4,8V NiMh                     IR-  ___  IR-LEDs
               VCC       .-->|---|<--.  .--->|--|___|-->|-------o---o----------.
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