Roboter mit C-Control programmierung

Hallo Robo fans 8-[ ,

ich möchte aus zwei Accuschraubermotoren,dem MD22 Motortreiber,einem RC-Empfänger und der C-Control Unit/Basic einen ROBO bauen.Später sollen noch Sensoren wie z.B GP2D12 u.s.w montiert werden.

](*,) Mein Problem ist das RC-Signal durch den Controler und dann wieder zum Motortreiber zu bekommen.
Später sollen dann die GP2D12/Distanz Sensoren,die an der C-Control angeschlossen werden ,die bei auftauchen eines Hindernisses die drehzahl der Antriebs Motoren regeln, um so eine kollision zu verhindern!

Wer kann mir bei der programmierung meines C-Control Bords helfen?

Gruß MAIK O:)