Änderung bei RN-Normierung: Endstufenstecker

Zur vereinheitlich wurde der Endstufenstecker, der vor einer Weile definiert wurde etwas bei der Pinbelegung geändert. Da der Stecker bislang auf kaum einem Board genutzt wurde, führt diese Änderungen zu keinerlei Problemen.

Die neue Belegung wurde einstimmig beschlossen. Sie bietet einige Vorteile, zum Beispiel die Kompatiblität zum Datenportstecker (also auch Boards wie STK500, RN-COntrol und einigen veröfftlichten Schaltungen von Kjion). Die PDF wurde entsprechend geändert. Näheres auch in der WIKI:

https://www.roboternetz.de/wiki/pmwi...dstufenstecker