Asuro Datensammlung

Hallo Miteinander,
vielleicht macht es Sinn, die an vielen Stellen im Roboternetz verstreuten Asuro-Daten zu sammeln. ( Viele Daten haben Manf und waste beigetragen )

Dimensionen
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Spurweite 105mm
Reifendurchmesser 38,5mm
Reifenumfang 121mm.

Übersetung
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Encoderscheibe grob: 6 Ticks
Motor/Encoderscheibenuntersetzung 1:5
Motor/Rad Untersetzung 1:25

Encoder/Weg-Auflösung bei 6 Tick Encoderscheibe: 4.067mm

Gewicht
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Gewicht 126g ohne Räder
Mit Rädern 162g
ASURO mit grösseren Akkus (Mignon) Gesamtgewicht 240g
Gewichtsverteilung Hinterrädern 65%
Gewichtsverteilung Ball 35%

Reibungskoeffizient Ball 0,3
Haftung der Reifen 0,7

Gruss,
stochri

Um die Stromaufnahme könnte sich noch jemand verdient machen. Im Leerlauf, und bei PWM x, Fahrt auf Parkett.
Manfred

Auch diesen Thread bitte in die Wiki oder Anpinnen. :D

Vielleicht zusammen mit den Links. Ich poste sie hier nochmal, da ich denke, die sind hier auch nicht fehl am Platz.

Andun

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Allgemeines
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http://www.arexx.com/arexx.php?cmd=g...am=p_asuro.dat --> Produzent des Asuro
http://de.wikipedia.org/wiki/ASURO --> Asuro bei Wikipedia
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=4737 --> "Beta Tester" des Asuro im RN
http://www.dlr.de/ --> Entwickler des Asuro

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Asuro Erweiterungen
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https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...rag.php?t=7571 --> Lib-Erweiterung von Weja
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11114 --> Lib-Erweiterung von Waste (IR)
http://www.free-webspace.biz/update/ --> Asuro in Bascom
https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=11256 --> Lib-Erweiterung von Storchi und Andun (Motorsteuerung)

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Userseiten
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http://home.planet.nl/~winko001/AsuroIdx.htm --> Asuro making Music
http://chris.lugr.de/ --> Userseite
http://roboter.net-con.net/asuro/ --> Dosen Asuro
http://andun.cybton.com/scripte/ --> Anduns Seite