tausend und eine frage...
hallo erstmal allezusammen,
ich habe bis vor einigen jahren meine freizeit mit flugmodellbau verbracht, irgendwann hatte ich dazu leider keine zeit mehr... :( mittlerweile bin ich fertig ausgebildeter fachinformatiker/anwendungsentwickler und wollte jetzt mal diese beiden gebiete miteinander verbinden, da bin ich durch google auf dieses echt fette board gestoßen! aber jetzt mal butter bei de fische:
bevor ich mit der eigentlichen planung eines robots/models beginnen kann will ich mir zunächst einen controller besorgen, dieser soll min. 8 kanäle für servos bzw fahrtenregler haben und per USB an pc/laptop/pda angeschlossen werden können (ziel soll sein das der controller per usb an meinem pda hängt und ich ihn per wlan von meinem rechner oder direkt vom pda aus steuern kann). der controller soll weiterhin nicht nur in der lage sein servos per SOLL wert zu stellen, sondern auch deren IST wert auszulesen (z.b. aktueller winkel eines robotergelenks). ich weiss dass ich dafür extra messungen anstellen muss, da ein servo keine infos über den aktuellen stellwert zurückliefert ( zwei-wege kommunikation )!
ich habe:
- servos
- elektronischer stufenloser fahrtenregler
- "computer" fernbedienung
- pda (xscale 400mhz mit wlan und usb)
ich suche:
- USB Controller
- alles was mir noch fehlt, das wisst ihr besser als ich :)
- viele anfängertips!
so, hoffe das ist nicht zuviel für den anfang, besten dank für zahlreiche antworten im vorraus!
ps: habt ihr erfahrung mit kunstmuskeln z.b. von Environmental Robotics?
