RN-Motor Firmware

Ich habe gelesen :

Zitat:

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' Die Firmware von I2C-RN-Motor sollte 1.6c oder 1.6 oder darüber lauten,
' Haben Sie noch ältere Firmware im Board, dann eine Mail mit Kundennummer
' und Anschrift an support@robotikhardware.de senden. Man erhält
' dann gratis ein Firmwareupdate als HEX File. Ist ein ISP-Kabel
' vorhanden, kann dieses einfach in RN-Motor eingespielt werden

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Weiss jemand was der Unterschied der Firmware Versionen ist ?
( Ausser der Seriennummer :-) )


Danke
Frank

Kommt drauf an zwischen welcher Version? Einige ältere hatten noch ein paar Bugs bei bestimmten Befehlskonstellationen. Zudem ist später noch die programmierbare SLAVE ID hinzugekommen