Mal ne "blöde" Frage zu den 32 Bit-CPU´s von ATMEL

Morgen an Euch,

habe mal ne "blöde" Frage zu 32 Bit-CPU´s.

Wenn ich jetzt mit dem z. B. AT91RM9200 arbeiten möchte, dann finde ich zwar bei Atmel nen ganzen Haufen Informationen über alles mögliche.

Aber, wie schliesse ich das "Ding" an meinen PC an um es zu programmieren???

Das habe ich nicht gefunden, gut das er nen Boot-Loder und so hat schon, aber wie die Daten übertragen???

JTag oder ISP oder wie???

Und noch ne Frage, habt Ihr nen Link wo ich einen Bauplan für so einen Programmier-Adapter finde???
Willlllll das nicht kaufen müssen.


Danke im vorraus


Gruß MrQu