Vorhänge oder andere "weiche" Hindernisse erkennen

Hi,
vielleicht hattet ihr das Thema ja schon öfter, aber so auf die Schnelle hab ich mit der Suche nix dazu gefunden.

Also: Ich suche eine Methode mit der sich "Vorhänge" von "Wänden" unterscheiden lassen, ohne dass sie dazu extra berührt werden müssen.

Hintegrund: Ich will einen Staubsaugeroboter bauen. Mittels eines "SHARP-RADARs" erkennt er seine unmittelbare Umgebung.
Im Moment versuche ich aus den Messwerten die Bewegung herauszulesen, später kommt noch eine kartenbasierte Navigation hinzu - ob das allerdings mein ATmega8 schafft sei dahingestellt.

Nun kann ich aber über reine Entfernungsmessung Wände nicht von Vorhängen unterscheiden. Andererseits ist ja gerade der Vorteil der SHARP-Sensoren, dass berührungslos gemessen wird.

Gibt es Sensoren, die durch Vorhänge hindurch sehen? Oder soll ich das bleiben lassen und den Roboter nachher die Wand abtatschen lasen?

optisch ist das auf jeden Fall sehr aufwändig. Evtl. sind Vorhänge "transparent" für Ultraschall und du kannst dadurch unterscheiden.

Wolfgang

Ultraschall kommt in der Regel mit weichen Materialien nicht klar, das soll heissen es kommt kein oder eben ein sehr schwaches Echo zurück. Kombiniert mit ir heißt das dann. Beide liefern ein Ergebnis -> hartes Material(z.B. Wand), nur IR liefert ein Ergebnis weiches, schallschluckendes Material(z.B. Vorhang), nur US liefert ein Ergebnis durchsichtiges Material (z.B. Glasscheibe)

Mit einem Windhauch kann man die optische Abstandsmessung bei Vorhängen beeinflussen.
Akustisch eben nur ein schwaches Echo, wie beschrieben.
Manfred

klingt ja auf jeden Fall mal nicht schlecht... Ist auf alle Fälle besser, als alle Wände abklopfen zu müssen.