routenplanung /-steuerung wie wird das gemacht?
hallo zusammen
vor ein paar tagen wurde viel über die grand challenge in den USA berichtet. die aufgabestellung ein fahrzeug A nach B zu naviegieren völlig autonom.... ihr kennt ja die ganze geschichte. ich habe in einem kleinen bericht gesehen, wie die teilnehmer von den organisatoren eine "route" bekommen haben. nun, was mich interessiert:
wie kann ich meinen roboter eine route vorgeben und erst noch über eine solche distanz? wie ist das möglich? GPS? gibt es alternativen? das kitzelt mich unter den fingernägeln :lol:
wie könnte man zum beispiel realisieren, dass ein roboter von einem punkt (z.B. meiner haustüre) zu einem anderen fährt (z.B mein briefkasten? ich denke dabei nicht an IR und US bojen....
hat jemand eine gute oder kreative idee?
mfg darix
